Necesito ayuda

Buenas tardes Gente linda!!!

Necesito saber algo, que estoy seguro que la mayoria de los foristas sabe, y que despues de esta pregunta, quedaré como el payaso del foro. Pero a riezgo de parecerlo (y serlo), voy con mi pregunta.

Necesito medir longitudes, en linea recta. Para ello, me compré un GPS de mano, Etrex Legend, con el cual intento hacerlo. Tengo un punto base A, desde donde tengo que medir varios otros puntos (B, C, D, E, F, etc), marcados en campo abierto, y a cada uno de esos puntos, saber que longitud en linea recta tengo desde mi punto base A. Como el campo donde voy a hacer mis mediciones es monte, y campo abierto, para llegar a cada uno de esos puntos, y poner mi banderin de indicacion, voy caminando haciendo distintas trayectorias, y sobre el terreno que es irregular, me refiero a que tiene altos y bajos. Aun asi, lo que yo necesito medir, es la longitud en linea recta desde mi punto de partida A.

¿Como puedo hacer con mi GPS para medir estas distancias?

¿Que tan precisa es la medicion, y cual puede ser el error que tenga en tal medicion?

Ruego que algun alma buena del Foro me tire una mano, y me ayude con este tema. 

MUCHISIMAS GRACIAS A TODOS !!!